001        package com.croftsoft.core.math.matrix;
002        
003        /***********************************************************************
004        * Accessor interface for a 3x3 matrix of doubles.
005        * 
006        * @version
007        *   $Id: Matrix3x3.java,v 1.5 2008/05/09 19:48:45 croft Exp $
008        * @since
009        *   2008-04-25
010        * @author
011        *   <a href="http://www.CroftSoft.com/">David Wallace Croft</a>
012        ***********************************************************************/
013    
014        public interface  Matrix3x3
015          extends Matrix
016        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
017        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
018        {
019          
020        Matrix3x3Mut  multiply3x3 ( Matrix3x3  matrix3x3 );
021        
022        double [ ]  toEulerAngles ( );
023        
024        // toAxisAngle()
025        
026        // toQuat()
027        
028        Matrix3x3Mut  transpose3x3 ( );
029          
030        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
031        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
032        }