001        package com.croftsoft.core.media.jogl.render;
002    
003        import javax.media.opengl.GL;
004    
005    import com.croftsoft.core.lang.NullException;
006        import com.croftsoft.core.lang.lifecycle.Updatable;
007        import com.croftsoft.core.math.MathLib;
008        import com.croftsoft.core.media.jogl.JoglRenderer;
009    import com.croftsoft.core.media.jogl.JoglLib;
010    
011        /***********************************************************************
012        * Displays a spinning colored cube.
013        * 
014        * The angular velocity is subjected to uniform random accelerations.
015        * The maximum magnitude of the random accelerations is set by the
016        * perturbation factor.
017        *
018        * @version
019        *   $Date: 2008/05/17 01:32:43 $
020        * @since
021        *   2005-08-15
022        * @author
023        *   <a href="https://www.croftsoft.com/">David Wallace Croft</a>
024        ***********************************************************************/
025    
026        public final class  JoglSpinCube
027          implements JoglRenderer
028        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
029        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
030        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
031        {
032          
033        public static interface  Model
034        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
035        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
036        {
037          
038        double  getX ( );
039    
040        double  getY ( );
041    
042        double  getZ ( );
043    
044        double  getRotX ( );
045    
046        double  getRotY ( );
047    
048        double  getRotZ ( );
049          
050        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
051        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
052        }
053        
054        public static final class  ModelImp
055          implements Model, Updatable
056        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
057        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
058        {
059    
060        private static final double
061          DELTA_MAX_INIT           = 1,
062          PERTURBATION_FACTOR_INIT = 0.01;
063          
064        private double
065          deltaMax,
066          deltaRotX,
067          deltaRotY,
068          deltaRotZ,
069          rotX,
070          rotY,
071          rotZ,
072          perturbationFactor,
073          x,
074          y,
075          z;
076        
077        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
078        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
079        
080        public  ModelImp ( )
081        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
082        {
083          deltaMax = DELTA_MAX_INIT;
084          
085          perturbationFactor = PERTURBATION_FACTOR_INIT;
086        }
087    
088        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
089        // lifecycle methods
090        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
091        
092        public void  update ( )
093        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
094        {
095          deltaRotX += perturbationFactor * ( 2 * Math.random ( ) - 1 );
096    
097          deltaRotY += perturbationFactor * ( 2 * Math.random ( ) - 1 );
098    
099          deltaRotZ += perturbationFactor * ( 2 * Math.random ( ) - 1 );
100    
101          deltaRotX = MathLib.clip ( deltaRotX, -deltaMax, deltaMax );
102    
103          deltaRotY = MathLib.clip ( deltaRotY, -deltaMax, deltaMax );
104    
105          deltaRotZ = MathLib.clip ( deltaRotZ, -deltaMax, deltaMax );
106    
107          rotX = MathLib.wrap ( rotX + deltaRotX, 0, 360 );
108    
109          rotY = MathLib.wrap ( rotY + deltaRotY, 0, 360 );
110    
111          rotZ = MathLib.wrap ( rotZ + deltaRotZ, 0, 360 );
112        }
113        
114        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
115        // accessor / mutator methods
116        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
117        
118        public double getDeltaMax ( )
119        {
120          return deltaMax;
121        }
122    
123        public void setDeltaMax ( double deltaMax )
124        {
125          this.deltaMax = deltaMax;
126        }
127    
128        public double getDeltaRotX ( )
129        {
130          return deltaRotX;
131        }
132    
133        public void setDeltaRotX ( double deltaRotX )
134        {
135          this.deltaRotX = deltaRotX;
136        }
137    
138        public double getDeltaRotY ( )
139        {
140          return deltaRotY;
141        }
142    
143        public void setDeltaRotY ( double deltaRotY )
144        {
145          this.deltaRotY = deltaRotY;
146        }
147    
148        public double getDeltaRotZ ( )
149        {
150          return deltaRotZ;
151        }
152    
153        public void setDeltaRotZ ( double deltaRotZ )
154        {
155          this.deltaRotZ = deltaRotZ;
156        }
157    
158        public double getRotX ( )
159        {
160          return rotX;
161        }
162    
163        public void setRotX ( double rotX )
164        {
165          this.rotX = rotX;
166        }
167    
168        public double getRotY ( )
169        {
170          return rotY;
171        }
172    
173        public void setRotY ( double rotY )
174        {
175          this.rotY = rotY;
176        }
177    
178        public double getRotZ ( )
179        {
180          return rotZ;
181        }
182    
183        public void setRotZ ( double rotZ )
184        {
185          this.rotZ = rotZ;
186        }
187    
188        public double getPerturbationFactor ( )
189        {
190          return perturbationFactor;
191        }
192    
193        public void setPerturbationFactor ( double perturbationFactor )
194        {
195          this.perturbationFactor = perturbationFactor;
196        }
197    
198        public double getX ( )
199        {
200          return x;
201        }
202    
203        public void setX ( double x )
204        {
205          this.x = x;
206        }
207    
208        public double getY ( )
209        {
210          return y;
211        }
212    
213        public void setY ( double y )
214        {
215          this.y = y;
216        }
217    
218        public double getZ ( )
219        {
220          return z;
221        }
222    
223        public void setZ ( double z )
224        {
225          this.z = z;
226        }
227    
228        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
229        // more mutator methods
230        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
231        
232        public void  setAngularDisplacement (
233          final double  rotX,
234          final double  rotY,
235          final double  rotZ )
236        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
237        {
238          this.rotX = rotX;
239          
240          this.rotY = rotY;
241          
242          this.rotZ = rotZ;
243        }
244        
245        public void  setAngularVelocity (
246          final double  deltaRotX,
247          final double  deltaRotY,
248          final double  deltaRotZ )
249        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
250        {
251          this.deltaRotX = deltaRotX;
252          
253          this.deltaRotY = deltaRotY;
254          
255          this.deltaRotZ = deltaRotZ;
256        }
257        
258        public void  setMaximumAngularVelocity ( final double  deltaMax )
259        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
260        {
261          this.deltaMax = deltaMax;
262        }
263        
264        public void  setXYZ (
265          final double  x,
266          final double  y,
267          final double  z )
268        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
269        {
270          this.x = x;
271          
272          this.y = y;
273          
274          this.z = z;
275        }
276        
277        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
278        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
279        }
280        
281        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
282        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
283        
284        private final Model  model;
285        
286        //
287          
288        private int  cubeDisplayList;
289        
290        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
291        // constructor methods
292        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
293    
294        /***********************************************************************
295        * Main constructor.
296        ***********************************************************************/
297        public  JoglSpinCube ( final Model  model )
298        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
299        {
300          NullException.check ( this.model = model );
301        }
302        
303        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
304        // interface JoglDisplayable method
305        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
306        
307        public void  init ( final GL  gl )
308        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
309        {
310          cubeDisplayList = JoglLib.createCubeDisplayList ( gl );
311        }
312        
313        public void  destroy ( final GL  gl )
314        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
315        {
316          gl.glDeleteLists ( cubeDisplayList, 1 );
317        }
318    
319        public void  setBounds (
320          final GL   gl,
321          final int  x,
322          final int  y,
323          final int  width,
324          final int  height )
325        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
326        {
327          // empty
328        }
329        
330        public void  render ( final GL  gl )
331        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
332        {
333          gl.glPushAttrib ( GL.GL_ALL_ATTRIB_BITS );
334          
335          gl.glEnable ( GL.GL_DEPTH_TEST );
336          
337          gl.glMatrixMode ( GL.GL_MODELVIEW );
338          
339          gl.glPushMatrix ( );
340          
341          gl.glTranslated (
342            model.getX ( ),
343            model.getY ( ),
344            model.getZ ( ) );
345    
346          gl.glRotated ( model.getRotX ( ), 1, 0, 0 );
347    
348          gl.glRotated ( model.getRotY ( ), 0, 1, 0 );
349    
350          gl.glRotated ( model.getRotZ ( ), 0, 0, 1 );
351          
352          gl.glCallList ( cubeDisplayList );
353          
354          gl.glPopMatrix ( );
355          
356          gl.glPopAttrib ( );
357        }
358    
359        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
360        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
361        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
362        }